盖世汽车讯 据外媒报道,美♣国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)国家机器人工程中心(Na』tional Robotics Engineering Center)参与了美国国防部高级研究计〖划局(Defense Advanced Researc゜h Projects Agency,DARPA)的地∞面X车辆技术(Ground X-Vehicle Techn┎ologiehttp://www.dxb100.com s,GXV-T)项目,从事新款车轮及人机自动驾驶系统的研Ⅶ发。

车轮变形▔技术(Shape-Changi★ng Wheel Tecpc28微信群 hnologⓛy)

该款可重构车轮-履带(reconfigurable wheel-track)既能发挥车轮♧的功效,又能充当三角形履带,使车辆〒能够在路面上高速行驶抑或是在穿越多种越野地带(diverse off-road terrains)。该款车轮可实现两种模式的互换,其切换时间不足2秒,且可以边行驶边切换。

在迄今为止的各类测试中,配√置了可重构车轮-履带的军用车辆在车轮模式和履带模式下的车速分别为50英里/小时和近30英∪里/小时。该车轮从车轮模式向履带模式切换时,车速仍高达25英里/小时,而从履带模式向车轮模式切换时,车速近12英里/小时。

该款车轮-履带理念的核心在于调节接地面积(contact patc♦h)——车轮-履带与地面接触区域的面积,这要视具体的路面类型及车轮载荷而定。若减少╝光滑面的接触面面积,或许能提升车速。提升接地面积或能实现牵引力最大化,提升车辆ㄨ在松软土质地面上的行驶安全性。

该款可重构车轮-履带拥有橡胶胎纹,内置了导轮架(☼wheel frame),可负责轮胎的变形。在早期的产品版本中,研究人员配置了电机,利用其电能推动轮胎的变形。ↇ然而,Ⅰ研究人员不久赛车微信群 后发现,或许能利用轮胎-履╞带本身的速度来推动车轮被动地变形,而非采用复杂的电机系统。

在最新的操作演示中,可将Y形支架拓展开,完成车轮的变形。同时,制⿶动器的应用可阻╤止车轮旋转。基于上述原理,借助其车→轮内的齿轮配◎置,当六个导轮架撑起时,系统轮廓呈圆形车轮;而当导轮架向内收缩后,车轮就会变成三角形的履带。

人机混合驾驶提升车速⿱及车辆性能

在ORCA项目中,研究人员研发了一款系统,可帮助驾驶员选择最佳的行驶路径,穿过“不毛之地(undeveloped landscape)”,并提醒驾驶员进行转向、障碍物规避并告◁知前方有难行的地形︹︺︻。当驾驶员需要辅助时,可自动完成车辆的相关驾驶⿲操作。

现场测试表示,这是人员与计算机并重的驾驶策略,据测♥量数据显示,人机配合可将车速及驾驶员的表现提升20-30%。

在越野≠行驶时,驾驶员可利用视频显示屏查看周边环境并完成驾驶操作。

该款在︶︷︸研发的自动驾驶系⿵统可将人员行为与传感器及其他数据相结合,计算最优化的路径,然后提供有效的通信信息,不为驾驶员增加理解上的负担。此外′,该系统可在显示屏上展示所需的视频信息,不会提供令驾驶员感到困扰。

ORCA系统并不会像传统导航系统那样,简单地发出操作指示,如:“在下个路口右转”之类的指令。因为该车辆在是在越ⓔ野环境下行驶,完全依赖于屏幕信息及地理坐标。

据称★,ORCA系统未来或将被用于民用车辆,为用户提供路径指引或借助抬↹头显示器,在风挡上合成道路标识。(本文图片选自cmu.edu)

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